姚安濂于1989年参演首播电视剧《十六岁的花季》而出道,所饰演的“钱大江”一家给观众留下了深刻影响,深受业内人士的好评。
1995年——2005年,姚安濂相继接拍了电视剧《无暇人生》、《爱情女侦探》、《我是警察》、《缉毒队》等剧。
2006年,已经晋升为老戏骨的姚安濂接拍电视剧《义工》;次年主演的谍战大戏《特殊使命》在央视播出时获得了不错的收视率。
2009年,搭档丁柳元、胡亚捷主演改编自经典小说《红岩》电视剧《江姐》,在剧中饰演的反一号“徐鹏举”刻画得个性分明,引来众多网友的好评。
2011年,主演电视剧《粉红女郎》;同年参演谍战大戏《51号兵站》。2013年参演战争轻喜电视剧《肖叮叮的剿匪记》。
2014年,姚安濂参演抗战电视剧《东方战场》、公益电影《半音》;同年出演悬疑电视剧《龙器》、家庭大戏《婚姻料理》。