1995年，参演首部电视剧《走进阳光》。1997年进入中国国家话剧院，演出《九九归一》、《红岩》、《致命邂逅》等作品。

2000年，出演首部电影《因为有爱》

2001年，参演话剧《理查三世》 ，饰演克莱伦斯。

2005年10月，与孙俪、邓超合作主演电视剧《幸福像花儿一样》，出演第二男主角林彬。

2007年参演话剧《红玫瑰与白玫瑰》，饰演佟振保；同年，领衔主演谍战电视剧《雪狼》，饰演化名“雪狼”的地下工作者刘栋梁。

2008年，参演电影《万家灯火》，与吴越在剧中出演一对夫妻。

2009年12月，主演的电视剧《成家立业》播出，辛柏青饰演执着于艺术的二哥许志洋，一头过肩长发颠覆了他以往出演的居家好男人形象。

2010年，参演话剧《四世同堂》，饰演大汉奸冠晓荷，凭借《四世同堂》在2012年全国戏剧文化奖话剧金狮奖颁奖盛典中斩获中国话剧界最高奖项金狮奖表演奖；12月，主演电视剧《老马家的幸福往事》，该剧荣获第28届中国电视剧飞天奖长篇电视剧三等奖 。

2011年4月，参演电视剧《幸福密码》，辛柏青在剧中颠覆形象，以搞笑耍贫嘴的折腾男面目出镜。

2012年，在话剧《青蛇》中饰演法海，凭借话剧《青蛇》获得时尚影响力大典2013年度戏剧类最佳男演员奖；同年参演电视剧《媳妇的美好宣言》
2014年，辛柏青主演的电视剧《跟我回家》热映。
辛柏青的个人生活：辛柏青和妻子朱媛媛是大学同学，一直以来都相当低调。辛柏青与老婆朱媛媛之间没有太多的甜言蜜语和海誓山盟，也没有死去活来、撕心裂肺的纠缠，他们顺理成章地相爱了。用他们自己的话说，“就像上辈子就认识了一样”。两人相处时，辛柏青会安静地坐着，听她热闹喧天地讲述趣闻逸事。而更多的时候，他俩是背靠背地坐在一起，一人捧一本书，一直读到天黑,2008年8月辛柏青夫妇的女儿出生。